尾巴打一个生肖动物，诗意解答落实_Vs.9.94
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4月13日，北京将举行全球首个人形机器人半程马拉松比赛，赛事由中央广播电视总台北京总站参与联合主办，届时将有23家企业和高校的自研团队来到现场。距离比赛还有不到一周的时间，大家都在紧张有序地备赛调试，那么这些参赛队伍会让自己团队的哪位机器人参赛？机器人选手的配置如何？现在准备得怎么样？
实验室版机器人入场 “大家伙”如何迎战？
在参赛名单里，一款叫“灵宝”的机器人受到了记者的关注，因为它近期承担了不少迎宾、主持等志愿服务。
总台记者 邵薇：在“灵宝”的工作调试间可以看到，黑色的机器人是已经成熟投产使用的“CASBOT 01”机器人，而银色的是它的实验室版本SE，也是这一次半马比赛的参赛选手。
由于比赛允许机器人以手动遥控或完全自主的控制方式参赛，综合考虑后，研发人员选择了让灵宝“轻装上阵”。
总台记者 邵薇：银色这一台的身高明显要矮一些，并且考虑到完赛和速度优先的需求，它并不需要配备灵巧手以及带有视觉识别等的头部装置，体重也会更轻，操控性更好。同时，它下半身的各个关节装置全部外露，能够直接散热，并且胸前配备了大面积的风机散热孔，保证机器的持续运转，包括背面的电池也是完全裸露的，便于及时更换。
目前01机器人已经在重复性的工业场景和特殊领域投产使用，针对民用场景的02机器人预计在年底发布。企业表示，借着这次机会，选择实验室版本参赛，能够为后续的研发测算获得最真实的数据反馈，并能拥有更多的合作交流。
北京中科慧灵机器人技术有限公司首席运营官 张淼：我们相对来讲，以开放的态度去参与这一次比赛。希望借助这个平台，多和同行、合作伙伴们进行更广泛交流。能够在一些室外的场景，进行我们产品实测，看它在室外不同环境下的表现能力。
“小朋友”参赛 特种保护装备全配齐
在这次比赛中，松延动力选择了身高仅有1.2米的N2机器人参赛，记者探访发现，它虽然灵活小巧，爆发力却不俗，它有什么独特本领？这次参赛它又在准备些什么呢？
在北京市昌平区，记者见到了这个小家伙。袖珍可爱的外观，让它每次出街路测都成为人群中的焦点。1.2米的身高总重量仅为30千克，18个高性能关节让其具有灵活高超的运动性能，在参加长跑比赛前，它可能是一位“体操运动员”。
机器人后空翻，背后隐藏着一整套松延动力自研的运动控制算法。N2机器人自去年底研发推出后，已经完成了超过100公里的测试里程。此次半马，将有专注运动速度的“旋风小子”和专注优雅步态的“小顽童”两支队伍上场。
松延动力(北京)科技有限公司首席技术官 姜哲源：半马其实相当于是一个比较综合性的测试，既考验算法能力能够跑多快，同时也考验硬件本体能不能撑住这21公里，能不能够在长时间连续工作下，算法依然保持稳定。所以这是一个比较综合性的、公平的、有标准化规则的一个测试。在双足人形机器人方向，我们实现了像3.5米每秒的最快的奔跑速度，以及我们还实现了像机器人连续后空翻这样的一些不同的高动态的效果。
在半马长达21公里的赛道上，机器人要面对复杂地形和长距离奔跑的挑战，怎样才能最大程度确保它们的可靠性呢？和人类跑步一样，好的运动装备是跑步舒适度和安全性的保障之一。因此，研发团队贴心地为机器人穿上了“跑鞋”。
松延动力(北京)科技有限公司机器人运动算法工程师 黄兴华：目前我们采用的是粘胶的方式，可能跑到一定的时间，就会磨损掉。现在正在设计不同的鞋垫，给这个机器人套上，增加它的摩擦力。
而在脚踝、髋骨等处关节的球轴程、连杆等传动部位，使用了黑色的氧化模具钢增强强度，并用球套套住主要部位减少磨损，提升抗冲击性。可以说，为了“小朋友”的赛场表现，这些细微之处的特种装备已经基本配齐了。
半马场景极限测试 推动软硬件协同升级
一场机器人半程马拉松赛事背后，是大量从事机器人行业的人才集聚和最新的技术突破。从举办一场比赛到搭建一个全新的应用场景，北京如何推动在人形机器人赛道上克服难题、加速奔跑呢？
超过21公里的半程马拉松赛事，对采用双足步态的人形机器人而言，相当于要完成约25万次精密关节运动。业内人士指出，由数千个零部件构成的人形机器人，要实现稳定状态下的长距离奔跑，仍面临多重技术挑战。这些机器人需要攻克哪些关键难题才能顺利完赛呢？
北京市经济和信息化局副局长 苏国斌：首先需要解决场景中的持久力问题，需要解决对路线的选择跑动问题，需要解决过程中的通信问题、信号问题等等一系列的问题。在解决这些问题的背后，是若干支团队要在底层技术上解决好关节散热、通信、智能方方面面的问题。
相关部门表示，这不是简单的体育竞技，更是对技术突破、产业发展的“极限测试”。目前来看，以备赛为契机，机器人在硬件、软件能力方面都有了明显提升。
北京市经济和信息化局副局长 苏国斌：比如说我们在机器人跑马拉松过程中，研制了更加强劲有力的关节，这样机器人在运动过程中，它的关节托举能力、力矩、力臂产生的力的效应就会更大。随着路面、周边的环境对机器人会有一定的刺激，它会做出一定的反馈，或者是它通过摄像头对周边的环境有一个判断，然后做出动作的调整，这些都是促进它在具身智能方面很好的一个应用，很好的一个发展。
(央视新闻客户端 总台记者 王胜东 邵薇 尹一男 刘雪楠 沈立) 【编辑:田博群】